Dėl technologinės pažangos ir vis tobulesnių pramonės poreikių transporto robotai, kaip išmanioji automatizuoto medžiagų tvarkymo įranga, išsivystė į įvairius tipus, kurių kiekvienas turi savo ypatybes. Remiantis skirtingais techniniais principais, struktūrinėmis formomis ir taikymo scenarijais, jie gali būti sistemingai klasifikuojami, siekiant išsiaiškinti kiekvieno tipo taikomas ribas ir veikimo pranašumus, suteikiant atrankos ir taikymo nuorodas.
Suskirstyti pagal mobilumą, transporto robotai daugiausia skirstomi į tris kategorijas: ratinius, vikšrinius ir kojų. Ratiniai robotai yra populiarūs dėl savo didelio efektyvumo, mažo triukšmo ir didelio prisitaikymo prie reljefo, dažniausiai sutinkami plokščiose gamyklose ir sandėliuose, ypač vyrauja dvigubo -ratų diferencialo greičio ir kelių{2}} vairo pavaros formos. Vikšriniai robotai, turintys didesnį sąlyčio su žeme plotą ir gebėjimą pereiti kliūtis-, tinka minkštai, nelygiai ar stačiai reljefei, pvz., lauko statybai ir specialioms saugojimo vietoms. Kojiniai robotai šiuo metu dažniausiai naudojami moksliniams tyrimams ir ekstremalios aplinkos tyrinėjimams; jų biomimetinė eisena leidžia išlaikyti judrumą sudėtingoje kliūčių ir laiptų aplinkoje, tačiau jie vis dar turi apribojimų, susijusių su apkrova ir efektyvumu, o jų komercinis pritaikymas vis dar plečiasi.
Remiantis navigacijos ir padėties nustatymo technologijomis, robotus galima suskirstyti į magnetinės juostelės-valdomus, QR kodu-valdomus, lazeriu-valdomus ir regos-valdomus tipus. Magnetinės juostelės ir QR kodo{5}}valdomi robotai remiasi iš anksto-nustatytais kelio žymekliais, siūlančiais mažas diegimo išlaidas, stabilią padėties nustatymą ir tinkamumą labai struktūrizuotoje aplinkoje. Lazeriniai-robotai naudoja LiDAR, kad sukurtų žemėlapius ir nustatytų savo buvimo vietą realiuoju laiku, siūlydami lanksčius ir reguliuojamus kelius. Jie plačiai naudojami dinamiškai besikeičiančiuose sandėliuose ir gamybos dirbtuvėse. Vizija{10}}vadomi robotai naudoja kameras ir vaizdo apdorojimo algoritmus, kad nustatytų aplinkos ypatybes, yra šiek tiek priklausomi nuo apšvietimo sąlygų, tačiau puikiai prisitaiko prie nepažymėtos aplinkos. Kelių-jutiklių sintezės navigacija tampa tendencija, derinant skirtingų technologijų pranašumus, kad būtų padidintas tvirtumas.
Remiantis funkciniu pritaikymu, robotai daugiausia skirstomi į valdymo, traukos ir hibridinius tipus. Krovimo robotai tiesiogiai gabena prekes ir gali būti aprūpinti stacionariais padėklais, ritininiais konvejeriais arba kėlimo platformomis, kad būtų galima pakrauti, iškrauti ir perkelti iš taško{1}}į-tašką. Traukos robotai naudoja kabliukus arba padėklus, kad trauktų kelių sekcijų{4}}medžiagų vežimėlius, tinkamus tiekti partijomis, dideliais atstumais surinkimo linijos medžiagas. Hibridiniai robotai integruoja valdymą su paprastomis apdorojimo ar tikrinimo funkcijomis, atlieka tokias operacijas kaip rūšiavimas ir ženklinimas perkėlimo metu, pagerindami veiklos tęstinumą.
Atsižvelgiant į jų veikimo aplinką, transporto robotai gali būti suskirstyti į vidaus, lauko ir specialios aplinkos tipus. Patalpų robotai teikia pirmenybę padėties nustatymo tikslumui ir mažam-triukšmui, dažnai pasižymintys dulkėms atspariu ir anti-statiniu dizainu. Lauko robotai pabrėžia hidroizoliaciją, atsparumą korozijai ir plačias-temperatūros veikimo galimybes, tinkamas naudoti pramoniniuose parkuose, uostuose ir atvirose{5}}oro sandėliavimo aikštelėse. Specialios aplinkos robotai yra specialiai sukurti tokioms sąlygoms kaip atspari sprogimui, sterili aplinka, aukšta ir žema temperatūra arba stipri spinduliuotė, tarnauja tokioms pramonės šakoms kaip chemijos, farmacijos ir aviacijos pramonė.
Pagrįsta klasifikacija padeda išsiaiškinti transporto robotų techninių metodų, veikimo charakteristikų ir taikymo sričių skirtumus. Vis labiau integruojant dirbtinį intelektą ir jutimo technologijas, ribos tarp kategorijų tampa vis labiau neryškios. Daugiafunkcinis integravimas ir scenarijų pritaikymas taps pagrindinėmis ateities plėtros temomis, teikiančiomis efektyvesnius ir lankstesnius automatizuotus logistikos sprendimus įvairioms pramonės šakoms.
