Autonomous Mobile Robot (AMR) yra išmanusis įrenginys, kuriame integruotos suvokimo,{0}}sprendimų priėmimo, valdymo ir vykdymo galimybės. Jis gali savarankiškai atlikti kelio planavimą, kliūčių išvengimą ir užduočių vykdymą iš anksto-nustatytoje arba dinaminėje aplinkoje be nuolatinio žmogaus įsikišimo. Kaip esminė pažangiosios gamybos, modernios logistikos ir išmaniųjų paslaugų atrama, AMR keičia veiklos modelius ir efektyvumo standartus daugelyje pramonės šakų, nes jos yra labai savarankiškos ir pritaikomos.
Struktūriškai autonominis mobilusis robotas paprastai susideda iš mobilios važiuoklės, aplinkos suvokimo sistemos, navigacijos ir padėties nustatymo modulio, centrinės valdymo sistemos ir užduočių vykdymo mechanizmo. Mobilioji važiuoklė suteikia apkrovą-atlaikančių ir vairavimo galimybių, ją galima važiuoti ratukais, vikšrinti arba ant kojų, atsižvelgiant į scenarijų, balansuojant greitį, stabilumą ir prisitaikymą prie reljefo. Aplinkos suvokimo sistema, kuri remiasi LiDAR, vaizdo kameromis, ultragarsiniais jutikliais ir inerciniais matavimo vienetais, realiuoju laiku renka-informaciją apie aplinkines kliūtis, reljefo ypatybes ir savo laikyseną, suteikdama duomenų pagrindą priimant sprendimus. Navigacijos ir padėties nustatymo modulis, derinantis iš anksto-sukurtus žemėlapius su-realaus laiko suvokimo duomenimis, užtikrina aukštą-tikslių padėties įvertinimą ir kelio planavimą bei gali savarankiškai koreguoti maršrutą dinamiškai besikeičiančioje aplinkoje. Centrinė valdymo sistema valdo užduočių planavimo ir elgesio sprendimų priėmimo algoritmus, aukštesnio lygio instrukcijas ar aplinkos pokyčius paverčia konkrečiomis veiksmų komandomis. Užduočių vykdymo mechanizmai, sukonfigūruoti su robotizuotomis rankomis, konvejerio ritinėliais, sugriebimo įtaisais arba krovinių konteineriais pagal taikymo reikalavimus, atlieka konkrečias užduotis, tokias kaip tvarkymas, rūšiavimas ir pakrovimas / iškrovimas.
Pagrindinės autonominių mobiliųjų robotų savybės yra jų intelektas ir lankstumas. Skirtingai nuo tradicinių automatizuotų transporto priemonių (AGV), kurios remiasi fiksuotais bėgiais ar žymekliais, AMR gali pasiekti bekelės autonominės navigacijos naudojant kelių-sensorių sintezę ir išmaniuosius algoritmus, lanksčiai reaguojant į kelio pokyčius, laikinas kliūtis ir kelių{2}}robotų bendradarbiavimo scenarijus. Dėl jų savarankiškų sprendimų priėmimo-pajėgumai robotai gali užbaigti visą procesą nuo pradžios iki pabaigos be žmogaus įsikišimo, optimizuoti savo kelionės strategijas, pagrįstas-informacija realiuoju laiku, žymiai pagerinant veiklos tęstinumą ir atsako greitį.
Taikymo lygmeniu autonominiai mobilūs robotai buvo plačiai naudojami sandėliavimo ir logistikos, gamybos gamybos linijose, medicinos prekių transportavimo, saugumo tikrinimo ir viešųjų paslaugų srityse. Išmaniajame sandėlyje autonominiai mobilieji robotai (AMR) gali integruotis su sandėlio valdymo sistemomis, kad būtų galima automatizuoti rinkimą ir pristatymą tarp-zonų didelio-tankio sandėliavimo vietose, taip pagerinant užsakymų vykdymo efektyvumą. Gamindami jie gali tiksliai tiekti žaliavas ir pusgaminius{4}}iš skirtingų procesų, sutrumpinant gamybos ciklus ir sumažinant rankinio apdorojimo intensyvumą. Medicinos srityje AMR gali saugiai gabenti vaistus ir vartojimo reikmenis tarp švarių ir bendrų sričių, taip sumažinant kryžminės-infekcijos riziką. Saugumo ir tikrinimo scenarijuose jie gali savarankiškai patruliuoti ir perduoti aplinkos duomenis realiuoju laiku, o tai pagerina saugos stebėjimo galimybes.
Autonominių mobiliųjų robotų kūrimas priklauso nuo nuolatinės jutimo, skaičiavimo ir ryšių technologijų pažangos. Patobulintas LiDAR ir vizualinių algoritmų tikslumas, patobulintos briaunų skaičiavimo ir dirbtinio intelekto sprendimų priėmimo galimybės ir plačiai paplitę mažo- vėlavimo ryšių tinklai, pvz., 5G, nuolat plečia jų taikymo sritį. Tuo pat metu patobulinti saugos mechanizmai-, įskaitant susidūrimo išvengimą, avarinius sustojimus, zoninius greičio apribojimus ir gedimų savaiminę-diagnozę-, užtikrina patikimą veikimą žmonių-robotų sambūvio aplinkoje.
Apskritai, kai pagrindiniai pranašumai yra pažangi navigacija, savarankiškas sprendimų priėmimas-ir lankstus veikimas, autonominiai mobilieji robotai tapo itin svarbia jėga, skatinančia įvairių pramonės šakų automatizavimą ir pažangias transformacijas. Technologijų iteracija ir programų scenarijų praturtinimas atliks svarbesnį vaidmenį gerinant gamybos efektyvumą, mažinant eksploatacines išlaidas ir didinant sistemos atsparumą, taip užtikrinant tvirtą palaikymą kuriant efektyvią ir pažangią būsimą operacinę sistemą.
