Jei stebite mažo greičio{0}}autonominių transporto priemonių ir mobiliųjų robotų pramonę, tikriausiai girdėjotevairuoti-per-laidines sistemas. Šiandien mes išskaidysime šią pagrindinę technologiją paprastais žodžiais, apimdami, kas tai yra, pagrindinius jos komponentus ir kodėl ji pranoksta tradicines mechanines sąrankas.
Pirmiausia, kas tiksliai yra laidų{0}}prie-sistema? Paprasčiau tariant, pavaros-prie-laido (DBW) sistema pakeičia standžias mechanines jungtis, pvz., švaistiklius, krumpliaračius ir kabelius, elektroniniais signalais, jutikliais ir valdikliais. Užuot pasikliaujant fizine jėga valdant transporto priemonę, komandos perduodamos skaitmeniniu būdu. Ši technologija plačiai pritaikyta šiuolaikinėse išmaniosiose važiuoklėse, nepilotuojamuose transporto robotuose, sandėliuose AGV ir parkų aptarnavimo transporto priemonėse ir tapo pagrindine nepilotuojamos mobiliosios įrangos dalimi.
Pagrindiniai standartinio disko-prie-laidinės sistemos komponentai
Visą „Drive by-wire“ mobiliąją sistemą daugiausia sudaro trys pagrindiniai moduliai, taip pat pagalbiniai valdymo ir ryšio blokai:
Vairuoti-per-Wire Drive sistemąJis valdo automobilio pirmyn, atbulinės eigos ir greičio reguliavimą elektriniais signalais. Suporuotas su nuolatinės srovės varikliais be šepetėlių, jis tiekia sklandžią ir stabilią galią ir puikiai veikia esant mažo-greičio veikimo scenarijui, pvz., tvarkant medžiagas ir{2}}patruliuojant vietoje.
Važiuokite-naudojant-laidinę vairavimo sistemąRemiantis klasikine Ackerman vairavimo struktūra, šis modulis vairavimo komandas vykdo elektroniniu būdu. Jis pasižymi dideliu vairavimo tikslumu ir lanksčiu posūkiu, idealiai tinka judėjimui ir posūkiui siauruose gamykliniuose koridoriuose ir kompaktiškose darbo vietose.
Važiuokite-naudojant-laidinę stabdžių sistemąDaugumoje pramoninių{0}}klasių sprendimų naudojamas dvigubas-stabdžių derinys: elektro-hidraulinis ir variklio stabdymas. Jis užtikrina patikimą ir greitą stabdymo reakciją ir palaiko maitinimą-išjungtą savaime-užrakinančią stovėjimo vietą, kad išjungus maitinimą transporto priemonės saugiai stovėtų.
Be trijų pagrindinių vykdymo modulių, taip pat yra specialus važiuoklės valdymo blokas ir standartinė CAN ryšio sąsaja. Jie valdo visas elektronines komandas, palaiko nuotolinį derinimą ir sistemos naujinimus bei įgalina sklandų ryšį su viršutinio-sluoksnio navigacijos, kliūčių išvengimo ir dispečerinėmis sistemomis.
Pagrindiniai pranašumai: pavara-prie-laidų, palyginti su tradicinėmis mechaninėmis sistemomis
Po daugelio metų naudojimo vietoje{0}} apibendrinome akivaizdžius laidų-laidų-sistemų pranašumus, palyginti su tradicine mechanine transmisija:
Paprastesnė integracija ir mažesnės plėtros kliūtysTradicinės mechaninės konstrukcijos reikalauja sudėtingo surinkimo, kalibravimo ir mechaninio derinimo. Drive{1}}by-wire sistemos naudoja standartinius CAN ryšio prievadus, kurie yra suderinami su dauguma pagrindinių valdiklių. Antrinę plėtrą ir įrangos modifikavimą klientai gali užbaigti per daug trumpesnį laiką, nereikia atlikti sudėtingų mechaninių derinimų.
Didesnis tikslumas ir geresnis stabilumasElektroninio signalo perdavimo tikslumas yra daug didesnis nei mechaninis ryšys. Kiekvienas vairavimo, vairavimo ir stabdymo veiksmas atliekamas tiksliai. Kartu su pramoninės -klasės apsaugos dizainu, visa sistema stabiliai veikia įvairiose temperatūrose ir drėgmės aplinkoje ir visiškai atitinka ilgalaikio-pramoninio veikimo reikalavimus.
Didelis pritaikymo lankstumasModulinės konstrukcijos dėka važiuoklėje{0}}prie -laido galima lengvai sumontuoti skirtingus viršutinius įrenginius. Nesvarbu, ar jums reikia medžiagų transportavimo transporto priemonės, valymo roboto, patrulinio automobilio ar testavimo platformos, galime greitai atlikti funkcinį suderinimą. Tai labai pagerina visos transporto priemonės universalumą.
Padidintas saugumas ir patikimumasDviguba-stabdžių konstrukcija ir savaiminio-išjungimo-užrakinimo funkcija suteikia dvigubą saugumo garantiją. Tuo tarpu mažiau mechaninių besidėvinčių dalių reiškia mažesnį gedimų skaičių ir lengvesnę kasdienę priežiūrą, efektyviai sumažinant ilgalaikes{4}} eksploatavimo išlaidas.
Lengvai įgyvendinamas visiškas bepilotis darbasSkaitmeninis signalo perdavimas yra autonominio vairavimo prielaida. Vairavimo-prie -laidų sistemos gali būti sklandžiai sujungtos su navigacijos ir kliūčių vengimo sistemomis, padedančiomis transporto priemonėms važiuoti visiškai autonomiškai, o tai beveik neįmanoma efektyviai įgyvendinti naudojant tik mechanines transporto priemones.
Apibendrinant galima pasakyti, kad „drive by{0}}wire“ technologija yra ne tik techninis atnaujinimas, bet ir būtinas pasirinkimas norint išmaniai pakeisti mobiliąją įrangą. Kadangi nepilotuojamos programos vis plečiasi logistikos, gamybos ir uždaruose parkuose, važiuoklės-prie-laidai ir susijusios sistemos ir toliau bus pagrindinis pramonės sprendimas.
