Autonominis tikrinimo robotas

Autonominis tikrinimo robotas

Matmenys: P: 800 mm P: 600 mm A: 450 mm
Dujų aptikimas: metanas, anglies dioksidas, vandenilio sulfidas
Bendras automobilio svoris: 60 kg
Didžiausias greitis: 10 km/val
Veikimo laikas: priklauso nuo akumuliatoriaus ir naudojimo
Siųsti užklausą
produkto pristatymas

Parametras

 

Matmenys:

Ilgis: 800 mm P: 600 mm A: 450 mm

Dujų aptikimas:

Metanas, anglies dioksidas, vandenilio sulfidas

Bendra transporto priemonės masė:

60 kg

Didžiausias greitis:

10 km/val

Veikimo laikas:

Priklauso nuo baterijos ir naudojimo

Baterijos specifikacija:

Neprivaloma

Sumanus kliūčių vengimas:

Radaro kliūčių išvengimas arba ultragarsinis kliūčių išvengimas

Be vairuotojo:

RTK padėties nustatymas

Kuras:

Elektros

 

Produkto aprašymas

 

Autonomous Inspection Robot yra pažangiausias{0}}išmanusis tikrinimo sprendimas, sukurtas dujų saugos stebėjimui sudėtingose ​​aplinkose. Integruota pažangi dujų jutimo technologija, didelio-tikslumo autonominė navigacija ir tvirta keturių-ratų vairavimo ir keturių -ratų pavaros (4WS-4WD) sistema, ši transporto priemonė realiu laiku ir tiksliai aptinka svarbiausias pavojingas dujas), vandenilio dioksidą (anglies dioksidą) ir anglies dvideginį (CH₄) sulfidas (H2S). Tai pašalina poreikį atlikti rankines operacijas vietoje, efektyviai sprendžiant saugos riziką ir neefektyvumą atliekant tradicinius dujų tikrinimo darbus, ir suteikia patikimą duomenų palaikymą dujų nuotėkio prevencijai, aplinkos stebėjimui ir saugos valdymui.

 

Funkcija

 

Išsamus ir tikslus dujų aptikimas

Transporto priemonėje sumontuoti pramoniniai{0}}aukšto-jautrumo dujų jutikliai, galintys vienu metu aptikti kelias dujas.

Pažangi autonominė navigacija ir vairavimas

Transporto priemonėje naudojama integruota navigacijos sistema, apjungianti LiDAR, didelio{0}}tikslumo GPS ir vaizdo kameras. Jis gali automatiškai planuoti optimalius aptikimo maršrutus ir išvengti kliūčių realiu laiku.

Saugus ir efektyvus nepilotuojamas darbas

Šis visiškai nepilotuojamas dizainas pakeičia neautomatinį patikrinimą didelės{0}}rizikos zonose (pvz., degalinėse, chemijos gamyklose ir nuotekų valymo įrenginiuose), užtikrinant veiklos saugumą ir efektyvumą.

Išmanus duomenų valdymas ir išankstinis įspėjimas

Galima sukurti debesų valdymo platformą, kad būtų galima sinchronizuoti tikrinimo duomenis (dujų koncentraciją, vietą ir laiką) su užpakaline sistema. Jis palaiko neįprastus perspėjimus (garso, šviesos ir platformos pranešimais), kai dujų koncentracija viršija slenksčius, todėl vadovai gali greitai reaguoti į galimą riziką.

 

Dizaino filosofija

 

  • Autonominio vairavimo dujų tikrinimo transporto priemonės dizainas yra orientuotas į pagrindinius „saugos, efektyvumo ir pritaikomumo“ reikalavimus dujų tikrinimo scenarijuose. Technologinėmis naujovėmis siekiame išspręsti tradicinių tikrinimo metodų problemas, tokias kaip didelė saugos rizika, mažas efektyvumas ir netikslūs duomenys.
  • Kalbant apie funkcinį dizainą, mes integruojame kelių{0}}dujų aptikimo technologiją ir autonominio vairavimo technologiją, siekdami užtikrinti, kad transporto priemonė galėtų ne tik tiksliai aptikti dujų nuotėkį, bet ir savarankiškai atlikti patikros užduotis sudėtingoje aplinkoje. 4WS-4WD sistema yra specialiai sukurta atšiaurioms vietoje, pažeidžiant tradicinių transporto priemonių pravažumo apribojimus.
  • Kalbant apie saugos dizainą, nustatėme kelias saugos garantijas, įskaitant jutiklio{0}}patikrinimą, avarinį stabdymą, išsikrovusio akumuliatoriaus-automatinį grąžinimą ir elektroninę tvorą, kad užtikrintume saugų ir stabilų transporto priemonės veikimą. Kalbant apie naudotojų patirtį, debesies platforma sukurta taip, kad būtų paprasta ir intuityvi, palaikanti duomenų vizualizavimą ir užduočių išdavimą vienu-paspaudimu, o tai patogu vadovams nuotoliniu būdu stebėti ir valdyti.

 

Taikymo scenarijai

 

product-800-800

 Naftos ir dujų pramonė

Taikoma naftos ir dujų telkiniuose, vamzdynuose ir degalinėse kasdieniniam metano nuotėkio patikrinimui, užtikrinant gamybos ir eksploatavimo jungčių saugumą. Jis gali pakeisti rankinį patikrinimą nutolusiose dujotiekio atkarpose ir atšiaurioje aplinkoje (dykumose, plynaukštėse), kad būtų pagerinta tikrinimo aprėptis.

 

 Chemijos pramonė

Naudojamas chemijos gamyklose, farmacijos gamyklose ir cheminių medžiagų saugyklose, siekiant aptikti vandenilio sulfidą, anglies dioksidą ir kitas kenksmingas dujas, kad būtų išvengta dujų nuotėkio, kuris gali sukelti aplinkos taršą ir darbuotojų aukų.

 

 Aplinkos apsauga ir nuotekų valymas

Taikoma nuotekų valymo įrenginiuose, sąvartynuose ir biodujų projektuose, siekiant stebėti metano ir anglies dioksido išmetimą, padedant įmonėms laikytis aplinkos apsaugos standartų ir realizuoti energijos perdirbimą (pvz., biodujų surinkimą).

 

 Miesto viešieji įrenginiai

Naudojamas miesto dujotiekių, požeminių komunalinių tunelių ir nuotekų vamzdynų apžiūrai, siekiant laiku aptikti dujų nuotėkį, išvengiant saugumo nelaimingų atsitikimų, tokių kaip kelių įgriuvimai ir sprogimai dėl susikaupusių dujų.

DUK (dažniausiai užduodami klausimai)

 

Dažnai užduodami klausimai (DUK)

 

K: Koks yra transporto priemonės aptikimo tikslumas ir kaip dažnai reikia kalibruoti jutiklį?

A: Transporto priemonės aptikimo paklaida dėl pagrindinių dujų yra mažesnė nei ±2%, o tai atitinka pramoninės saugos stebėjimo standartą. Jutiklis palaiko automatinį kalibravimą (kartą per 7 dienas) tuščiosios eigos metu. Norint užtikrinti aukščiausią aptikimo tikslumą, rekomenduojama atlikti rankinį kalibravimą kartą per 3 mėnesius.

Kl.: Ar transporto priemonė gali prisitaikyti prie ekstremalių oro sąlygų, tokių kaip stiprus lietus, aukšta temperatūra ir šaltis?

A: Transporto priemonė turi IP67 apsaugos lygį ir gali normaliai veikti lietingomis dienomis (kritulių kiekis mažesnis arba lygus 50 mm/h). Veikimo temperatūros diapazonas yra nuo -20 laipsnių iki 60 laipsnių, o tai gali prisitaikyti prie labiausiai ekstremalių oro sąlygų skirtinguose regionuose. Ypatingoms aplinkoms (pvz., vietovėms, kuriose dažnos smėlio audros) galime pateikti pritaikytą dulkėms atsparaus atnaujinimo planą.

Kl.: Kaip transporto priemonė veikia staigiomis kliūtimis ir ką daryti, jei navigacijos signalas silpnas?

A: Transporto priemonėje yra 360 laipsnių LiDAR ir vaizdo jutikliai, kurie gali aptikti kliūtis (mažiausiai 5 cm skersmens) 5 m atstumu ir užbaigti avarinį stabdymą arba apvažiavimą per 0,5 s. Vietose, kuriose silpni GPS signalai (pvz., požeminiuose komunalinių paslaugų tuneliuose), transporto priemonė persijungs į inercinės navigacijos + vizualinio SLAM (vienalaikio lokalizavimo ir žemėlapių) režimą, kad užtikrintų normalią navigaciją, o padėties nustatymo klaida 100 m atstumu yra mažesnė nei 5 cm.

 

Populiarus Žymos: autonominis tikrinimo robotas, Kinijos autonominių tikrinimo robotų gamintojai

Siųsti užklausą

whatsapp

Telefono

El. paštas

Tyrimo